Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini...

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  • Autor: Castro Gómez, Sergio Orlando
  • Título: Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
  • Publicación original: 2014
  • Descripción física: PDF
  • Notas de reproducción original: Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
  • Notas:
    • Resumen: El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
    • Resumen: Center of pressure; Control; Robot; Stability; System
    • © Derechos reservados del autor
    • Fulbright
  • Forma/género: tesis
  • Idioma: inglés
  • Institución origen: Biblioteca Virtual del Banco de la República
  • Materias:

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