Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
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Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos Enlace externoen Biblioteca Virtual del Banco de la República
Registro bibliográfico
- Título: Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos
- Autor: Castro Gómez, Sergio Orlando
- Publicación original: 2014
- Descripción física: PDF
- Notas de reproducción original: Digitalización realizada por la Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
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Notas:
- Resumen: El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
- Resumen: Center of pressure; Control; Robot; Stability; System
- © Derechos reservados del autor
- Fulbright
- Forma/género: tesis
- Idioma: inglés
- Institución origen: Biblioteca Virtual del Banco de la República
- Encabezamiento de materia:
Datos enlazados
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